Présentation du projet

Le projet

Débuté en mars 2021, le projet consiste à :

  • Rendre accessible l’accès à la robotique et favoriser la pratique en classe pour tous les élèves du primaire au lycée.
  • Proposer des robots évolutifs pour s’adapter à tous types de situations : la découverte de la robotique, l’enseignement de la robotique, la participation à des concours type RoboCup, …
  • Proposer toutes les ressources nécessaires : des plans, la liste des composants à acheter, les fichiers de fabrication, les notices de montage, les applications de programmation, des tutoriels pour l’utilisation et la programmation, les pistes d’exploitations pédagogiques en classe, des formations suivant les demandes.
  • Proposer un robot accessible financièrement pour tous.

Les phases de développement

  • Veille sur les systèmes existants,
  • Définition du cahier des charges,
  • Recherche et développement,
  • Productions de prototypes, 
  • Phases d’essais techniques,
  • Préparation d’exploitations pédagogiques,
  • Communication et mise à disposition des ressources.

Le projet est développé jusqu’en 2023

Définition du projet

Cahier des charges

Choix de solutions

Expérimentations réalisées

Ring:bit Bricks Pack

Spécifications techniques

  • 1 carte d’extension ring:bit V2 à acheter à part
  • 2 servomoteurs 360°
  • 1 ruban de LED arc-en-ciel
  • 6 bandes adhésives
  • Plus de 200 briques compatibles Lego
  • 1 tournevis
  • Carte d’extension ring:bit pour micro:bit : Convertit les ports P0, P1 et P2 de micro:bit en ports standards GVS
  • Alimentation : 3 batteries AAA (pour le pilotage du véhicule ou alimenter d’autres accessoires)

Projets réalisables

Ce kit robotique permet d’assembler et programmer 6 projets différents :

  • Un feu tricolore pour régler la circulation ;
  • Un véhicule à 2 roues ;
  • Un ventilateur contrôlé par la température ;
  • Une lampe de bureau intelligente ;
  • Des essuie-glaces automatiques ;
  • Un trébuchet.

Coûts d'achat

Pack Ring:bit Bricks Pack (45€) + carte micro:bit (20€) = 65 €

Guide de montage du robot

Applications pour la programmation

Makecode Microbit

Vitta Science programmation

Mind + (hors ligne)

Wiki du Ring:bit Bricks

Pistes d'exploitation pédagogique 5ème (+Cycle3)

Exemples de programmes

Robot Maqueen Soccer

Spécifications techniques

  • 2 roues
  • 1 capteur ultrasonique
  • 1 support pour 3 batteries AAA
  • 1 corps avec engrenages de moteurs en métal et roulement à billes
  • 2 capteurs infrarouge à niveaux de gris (niveau haut-bas)
  • 1 buzzer
  • 1 récepteur infrarouge (décodeur NEC)
  • 4 lumières ambiantes RGB
  • 1 interface ultrasonique SR04, SR04P (5 V)
  • 1 I2C (3,3 V)
  • 2 ports de servomoteurs
  • 2 ports d’expansion IO
  • 1 emplacement pour carte micro:bit (non incluse)

Coûts d'achat

Robot Maqueen (33€) + 2 cartes micro:bit (40€) + Pla = 75 € par joueur

Guide de montage du robot

Vidéo assemblage et montage.  Source : chaine DFRobot – constructeur)

Applications pour la programmation

Makecode Microbit : logiciel de programmation par bloc open source de microsoft. Lien.

Vitta Science : interface de programmation par bloc et / ou python. Lien.
Mind + (hors ligne) : Logiciel de programmation par bloc basé sur scratch. Lien.

Wiki du robot Maqueen

Pistes d'exploitation pédagogique 4ème (5ème)

Fichiers à télécharger

Exemples de programmes

Robot Maqueen +

Spécifications techniques

En préparation …

Coûts d'achat

Robot Maqueen Plus = 80 € 

Guide de montage du robot

En préparation …

Applications pour la programmation

Makecode Microbit

Vitta Science programmation

Mind + (hors ligne)

Wiki de Maqueen +

En préparation …

Pistes d'exploitation pédagogique

En préparation …

Exemples de programmes

En préparation …

Robot mBot 2

Spécifications techniques

  • une carte CyberPi
  • Un shield mBot2
  • Un capteur Ultrason2 mBuild
  • Un module 4 capteurs de couleurs mBuild
  • Deux moteurs encodeurs
  • Un châssis en aluminium anodisé bleu
  • Deux roues
  • Une roue libre
  • Un lot de câbles mBuild et moteur encodeur
  • Un lot de visserie
  • Une piste suiveur de ligne
  • Un câble de programmation type C
  • Un tournevis
  • Une notice de montage.
  • Le robot est livré sans dongle Bluetooth.

Coûts d'achat

Robot mBot = 140 €

Guide de montage du robot

Vous devez assembler le  mBot2 avant de l’utiliser. Suivez le guide de démarrage rapide inclus dans la boîte du mBot2. Vous pouvez également lire le guide de démarrage rapide mBot2 en ligne ou cliquer ici pour afficher la construction 3D.

Applications pour la programmation

Application mBlock de Makeblock

Mise en service du robot

En préparation …

Piste d'exploitation pédagogique

En préparation …

Exemples de programmes

En préparation …

Robot Bit:Bot XL

Spécifications techniques

  • Alimentation : 3 piles AA (non incluses)
  • 12 LED RGB compatibles Neopixel®
  • 2 capteurs de lumière
  • 2 suiveurs de lignes avec LED d’activité
  • 2 sorties GVS pour servomoteurs (masse, 5 Vcc et signal)
  • 1 interrupteur marche-arrêt
  • 1 buzzer raccordé sur P0
  • Dimensions du robot : 120 x 120 x 44 mm
  • Dimensions des roues : 44 x 18 mm

Coûts d'achat

  • Robot Bit:Bot XL : 52,50 €
  • Carte Micro:bit : 19,92 €
  • Capteur ultrason : 5,90 €
  • Câble de programmation micro USB 1m : 3,48 €
  • Support pile de substitution (voir revendeur)
  • Pare-choc : à imprimer

Guide de montage du robot

Le robot est prêt à fonctionner, il suffit juste de :

  • assembler les roues,
  • insérer la carte micro:bit,
  • enficher le capteur ultrasons.

Applications pour la programmation

Mise en service du robot

  • Attention, l’utilisation de batteries 1,2 V à la place des piles 1,5 V met le capteur US en erreur. Possibilité de remplacer le support 3 piles par un support 4 piles.
  • Pare-choc recommandé.
  • Attention au montage des roues (parfois le moteur n’est pas fixé à 90° sur la carte mère)

Piste d'exploitation pédagogique

Exemples de programmes

Forum du projet

Actualités

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