Réglements de Soccer

Responsables : 
Camel Derbal : Camel.Derbal@ac-bordeaux.fr 

Deux équipes s’affrontent en 2 contre 2 dans des matchs de football. Les robots doivent être capables de repérer la balle et de détecter des marquages au sol et la couleur des buts.

Nature du terrain :
Moquette verte, de teinte foncée pour bien contraster avec les lignes blanches (peintes). Densité et épaisseur variables d’une compétition à l’autre. Testez vos robots dans différentes conditions (notamment éclairage) avant la compétition.

Points clés :
– matches de 2×10 minutes
– inspection des robots en début de compétition (conformité des dimensions, du poids…)
– prévoir une poignée permettant de saisir le robot (cf règlement)
– capture de balle interdite

Résumé des épreuves

Dans le Soccer, deux équipes de deux robots mobiles et autonomes s’affrontent dans un match de football. Les robots doivent être capables de repérer la balle et de détecter des marquages au sol et la couleur des buts.

Il existe deux types de soccer :

  • Soccer balle passive : les robots doivent détecter une balle orange

  • Soccer balle active : les robots doivent détecter une balle qui émet un faisceau infrarouge.

Grilles d'évaluation RoboCupJunior OA

Participer à la RoboCupJunior Open Académique -
14- 15 - 16 Avril 2022

Equipes inscrites

Discovery

0

Rescue Line Entry

0

Rescue Line

0

On stage

0

Rescue Maze Entry

0

Rescue Maze

0

Soccer balle passive

0

Soccer balle active

0

Les sites des comités officiels

Actualités