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Responsables :
Camel Derbal : Camel.Derbal@ac-bordeaux.fr
Deux équipes s’affrontent en 2 contre 2 dans des matchs de football. Les robots doivent être capables de repérer la balle et de détecter des marquages au sol et la couleur des buts.
Nature du terrain :
Moquette verte, de teinte foncée pour bien contraster avec les lignes blanches (peintes). Densité et épaisseur variables d’une compétition à l’autre. Testez vos robots dans différentes conditions (notamment éclairage) avant la compétition.
Points clés :
– matches de 2×10 minutes
– inspection des robots en début de compétition (conformité des dimensions, du poids…)
– prévoir une poignée permettant de saisir le robot (cf règlement)
– capture de balle interdite
Grilles d'évaluation Soccer
Résumé des épreuves
Dans le Soccer, deux équipes de deux robots mobiles et autonomes s’affrontent dans un match de football. Les robots doivent être capables de repérer la balle et de détecter des marquages au sol et la couleur des buts.
Il existe deux types de soccer :
Soccer balle passive : les robots doivent détecter une balle orange
Soccer balle active : les robots doivent détecter une balle qui émet un faisceau infrarouge.
Grilles d'évaluation RoboCupJunior OA
Soccer Balle Passive & Active
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